焊接機器人

單體機器人焊接系統(tǒng)TM-G3系列

機器人介紹

關(guān)于TM-G3機器人

 

TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人，它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成，主要特點為：

更快的速度

基本3軸的最大速度較以往機型平均提升22%，是業(yè)界最高速的機器人之一    

更大的動作范圍

動作半徑范圍大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）    

更堅固的本體 

適應(yīng)高速動作的高剛性機體    

更精確的定位精度

重復(fù)定位精度高（±0.08mm），位置檢測精度高   

更多的連接方式

焊槍電纜具有外置、內(nèi)藏和分離三種連接形式    

自帶TCP基準點

機器人上自帶TCP基準點，TCP調(diào)整簡單，對中精度提高      

可搭載不同的焊割電源

單體機器人焊接系統(tǒng)TM-G3系列(圖1)

TM1400

單體機器人焊接系統(tǒng)TM-G3系列(圖2)

TM1800

 

單體機器人焊接系統(tǒng)TM-G3系列(圖3)

TM2000
 

機器人示教器和控制器

     

 

單體機器人焊接系統(tǒng)TM-G3系列(圖4)

G3

單體機器人焊接系統(tǒng)TM-G3系列(圖5)

TP
 

功能詳述

基本功能

 


  • 焊絲自動回抽功能
  • 起弧重試功能
  • 焊縫搭接功能
  • 粘絲解除功能
  • 飛行引弧功能
  • 擺動功能
  • 平移+RT軸平移功能
  • 顯示運槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）
  • 碰撞檢測及柔軟性控制功能