焊接機(jī)器人

變位機(jī)-YA-1RJB12變位機(jī)

產(chǎn)品介紹

變位機(jī)-YA-1RJB12變位機(jī)(圖1)

產(chǎn)品特點(diǎn)

 

  • 體積小，省空間（厚度不足300mm）

  • 接線端子方向斜向下，進(jìn)一步節(jié)省安裝空間

  • 轉(zhuǎn)速達(dá)31.6r/min

  • 便于組成雙軸變位機(jī)（YA-1RJB12變位機(jī)與YA-1RJB22變位機(jī)可組合成YA-1RJB42單持雙軸回轉(zhuǎn)傾斜變位機(jī)）

  • 具備多回轉(zhuǎn)快速復(fù)位功能

  • 安裝姿態(tài)更自由

  • 采用中空軸，便于配線配管

 

額定規(guī)格

 

 

名稱 變位機(jī)
型號(hào) YA-1RJB12
適用機(jī)器人 TM-G3, TL-G3系列
最大負(fù)載 250 kg
最高輸出轉(zhuǎn)數(shù) 190 °/s  (31.6 r/min)
動(dòng)作范圍 最大 ±10 轉(zhuǎn)，帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能
容許力矩 1470 N﹒m
容許回轉(zhuǎn)扭矩 196 N﹒m
重復(fù)定位精度 ±0.05 mm  (R=250 mm的位置）
中空軸直徑 55 mm
容許焊接電流 500 A
額定負(fù)載持續(xù)率 60%
本體重量 125 kg
適合焊接方法 CO2/MAG/MIG
外部軸控制 內(nèi)藏或外置式外部軸控制器